6月2日，锦州车辆段货车检修库内，转向架检修环形流水线上一派繁忙。24辆机械手小车平稳运行，推送着一套套检修中的转向架有序流转。

　　“自从孙悦桐改完那套系统，小车再也没碰撞过！”修车车间车辆钳工李良笑着竖起大拇指。

　　27岁的孙悦桐是设备车间维修班组的机械钳工，从小痴迷机械，大学读的机械工程专业。到了维修班组后，他很快练就了过硬本领，并投身到技术革新和设备改造中。

　　转向架检修流水线是货车检修的重要工装设备。周长150米的环形线上，24辆机械手小车靠激光导引推送转向架，使用中经常会发生碰撞问题，对检修生产造成影响。厂家改造报价不菲，又没有成熟案例可参考。孙悦桐大手一挥：“从零起步，咱们自己干！”

　　说干就干。孙悦桐和3名技术骨干组成攻关小组，白天蹲现场，夜晚查资料。流水线旁，孙悦桐带领组员一个工位一个工位地蹲守，记录反光板积灰、激光失灵、小车异常行进的规律。深夜，他们一条条梳理电路、分析控制原理，常常熬到眼睛通红。

　　两个多月里，攻关小组对3套方案进行反复推敲比对。硬件，孙悦桐拍板选用安全触边防撞条传感开关，软件选择PLC系统。经过上百次调试后，最后一次试验，小车终于在异常前行触碰到防撞条的那一刻稳稳停住了。当时，全场静了一秒，随即响起掌声。从此，这条流水线上的碰撞记录彻底归了零。